DIY Drone 부품

발생

드론 조종을 오랜만에 하고 싶은데 내가 만들어서 조종하면 더 재밌을거 같아서 관련 내용을 찾아보았다.

부품

드론을 만드려면 필요한 최소한의 부품은 총 5가지이다.

  1. 프레임
  2. 모터
  3. ESC (Electronic Speed Controller)
  4. FC (Flight Controller)
  5. 배터리

각 부품의 역할을 아래와 같다.

프레임

드론의 뼈대를 뜻한다.

드론 프레임
출처 : 팰콘샵

모터

드론의 프로펠러와 연결되어 추력을 생성하는 용도이다.

드론에 쓰이는 모터는 DC, BLDC 모터 2종류이다.
요새는 BLDC 모터로 거의 통일된거 같다.

드론 모터
출처 : Xcopter

ESC (Electronic Speed Controller)

간단히 말해 변속기이다. 각 모터에 알맞은 속력을 전기 신호로 전달하는 역할을 한다.

드론 ESC
출처 : 팰콘샵

FC (Flight Controller)

드론의 비행 제어를 위한 메인보드이다. FC에서 가속도계와 기타 센서가 존재한다면 각 센서들로 값을 받아 상황에 맞추어 ESC로 신호를 전달하여 드론이 올바르게 이동하도록 제어한다.

드론 FC 출처 : RCDrone

배터리

드론의 ESC, FC, 모터에 전기를 공급하기 위해 반드시 필요한 배터리 아주 중요하다.
배터리는 리튬 폴리머(LiPo) 배터리를 가장 많이 사용한다.

드론 배터리
출처 : Xcopter

결론

부품이 생각보다 간단해서 바로 구매해서 만들어볼만 하다.
조금 더 정보를 수집한 후 빠른 시일내에 제작을 해보도록 하겠다.

Day-54

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